鼻腔子宮手術 醫生「第三隻手」
2015-10-25
圖為專用於子宮切除手術的輔助機械人,可取代人手穩定控制子宮位置,提高手術準確度和安全度。(受訪者提供)

【明報專訊】香港雖然極少工業,但機械人未來在醫療、家政、物流等服務業或將大顯身手。中文大學機器人研究所所長、機械與自動化工程學系教授劉雲輝研發的手術機械人,已進入臨牀測試階段,一經醫療認證,即可在鼻腔手術和子宮切除手術中輔助主刀醫生。

進入臨牀階段待醫療認證

劉雲輝說,當初威爾斯醫院的外科醫生向他提出,希望手術中能有機械人輔助。以目前的鼻腔手術為例,醫生通常一手持內窺鏡,另一手做切割等動作,既不靈活又低效。近兩年來劉雲輝研發的手術機械人能將內窺鏡深入患者鼻腔,使醫生雙手都可用上。醫生腳戴傳感器,踩地指示機械人調整角度。而在子宮切除手術中,機械人能代替人手撥動子宮,方便主刀醫生切割。劉雲輝說,人手不穩定、易出錯,且手術時間長,助手甚至會睡着。目前他正在研發用於檢測乳腺癌的機械人,嘗試代替醫生在磁力共振過程中抽取活體組織,避免醫生受輻射影響。

劉雲輝還認為,服務業機械人的產能爆發力不可小覷。除輔助醫療手術,還可應用於康復訓練和長者陪護,「試想,一個老人用一台機械人,那將是多大的市場需求?」此外,針對香港勞工減少、人工上漲,未來10年內,倉儲、物流、餐飲、建築行業對機械人的需求將爆發式增長。劉雲輝與其博士學生兼合作伙伴李陸洋研製的叉車機械人,能自動導航定位運貨,毋須叉車工人。他們於3月新創辦的未來機器人公司已獲特區政府和科學園資金支持。李陸洋說,作為國際物流港,香港對叉車機械人有剛性需求,「目前香港研發機械人的公司一雙手就能數過來,做工業移動機械人的,唯我們一間」。

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