中大師生設計視覺導航智能叉車
2016-09-23
蔣天驕稱其他智能叉車要求在工廠鋪設路軌運行,但團隊研發的視覺導航智能叉車系統(圖)毋須改建場地。她又表示過去5年珠三角及長三角的叉車師傅人工升了3倍,但年輕人入行意欲仍很低,認為機械人是未來發展方向。(未來機器人有限公司提供)

【明報專訊】傳統用於工廠搬貨的叉車由人手操作,但愈來愈少人入行,叉車轉為智能化或是另一出路。中文大學機械與自動化工程學教授劉雲輝,帶領着一班包括20多歲的學生,設計出視覺導航的智能叉車系統,即使無人駕駛亦能自動規劃最適合的搬貨路徑。開發團隊獲得資助成立「未來機器人有限公司」,當中年輕隊員蔣天驕說,機械人是未來發展趨勢,技術亦有通用性,料叉車研發站穩住腳後,或可轉移技術至掃地機械人等家居用途。

自動規劃最佳搬貨路徑

視覺導航的智能叉車系統利用攝像鏡頭收集工廠環境的相片,分析後可自動規劃搬貨路徑,得出搬運的最佳路線,叉車亦懂如何避開障礙物。剛畢業的中大商學院博士生蔣天驕說,過去半年智能叉車已在珠三角及長三角共約五六間工廠測試穩定性,包括東莞、廣州、上海等地,遍佈航空、製藥、機械製造等行業,目前已正式銷售,定價料每台約50萬港元,僅是外國的智能叉車售價三分之一,冀獲大型企業青睞。

蔣天驕說,其他的智能叉車要求在工廠鋪設路軌運行,但他們研發的視覺導航智能叉車系統毋須改建場地,公司亦可改裝傳統叉車變為無人駕駛,「不少工廠是租用,若不續租(一般智能叉車)就沒用了」。她稱過去5年,珠三角及長三角的叉車師傅人工升了3倍,年輕人又不願入行,故機械人是未來發展方向,「市場上叉車師傅已50多歲,快要退休,故有一定需求」,視覺導航智能叉車可承重2噸,更可一車頂替3人,「一般叉車若全日24小時運行,要3個叉車師傅(輪更),每更8小時」。

未來機器人公司曾獲「大學科技初創企業資助計劃」資助,並在去年初成立,現為香港科技園的培育公司。在團隊中負責財務的蔣天驕透露去年已獲投資者注資1500萬元研發,現正籌備規模更大的A輪投資,提升叉車質素和市場推廣,亦希望鞏固叉車的發展基礎後,嘗試將技術擴展至家居服務的機械人,例如掃地,「只要是移動機械人,(技術)都可以用,但主打都是工業用途」。

「香港地租太貴 但多研發人才」

蔣天驕4年前從廣東省來港讀書,她說本港學術氛圍較好,地理上亦與內地相近,有利公司在內地發展,研發團隊則以香港為基地,「香港地租太貴,但多研發人才,深圳辦公室主要是工程師和產品團隊」。她稱公司曾面臨資金緊張,幸不久獲投資者垂青,「若年輕人想入行,要有passion(熱誠)及肯堅持」。

明報記者 岑詠欣

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